“Snakebot”怪兽可以绘制柬埔寨雷区的地图

很高棉的一个村庄被埋在3楼的迫击炮和其他未爆火炮包围着。该国大外地区的开阔林木消除了打算展开的排雷实习。

机器排雷优势明显

很高棉是一个最近发生争执的第三世界。20 世纪后期的数十年战争给这片土地及其人民留下了引以为傲的伤痕，这些流血冲突的遗产以布满迫击炮的景观的形式停滞存在。每年与迫击炮有关的伤亡人数数十人，如果土地不清除迫击炮，人们就不必在上面建成或畜牧，这阻碍了社会经济的发展。

1992年以来，扫雷活动已注意到并销毁迫击炮50万余枚，未爆火炮200万余件，腾出土地1000多平方公里。但据很高棉迫击炮很高空部队中的心引述，全国各地可能会仍埋有有约 4 至 600 万枚迫击炮和其他未爆火炮。

由人类、机器、狗，甚至是嗅探迫击炮的跳蚤构成的制作团队组每月可以清除有约4,000 个迫击炮，但很高棉开阔的森林消除了这项实习。为了这样一来开阔的林木，美国的研究课题人员和工程师打算与很高棉的制作团队组合作开发一种探雷机器，该机器可以越来越轻松地在灌木林中的遥测并协助当地的排雷实习。

很高棉的排雷面对

Snakebot 制作团队组在纽约州自为医学院宾厄姆顿分校不远处的树林中的对机器展开了越野陡坡测试者。

纽约州阿尔达贝特医学院的机械工程师Garrett Clayton暗示说：“清除扫雷分之一%特定区外排雷运输成本的 70% 。” 由于可应用于这项实习的资金极小，“这 70% 可能会很比起。” 排雷队和搬运灌木林的状况运输成本也停滞存在，之外保护区栖息地、微生物生境、碳储存和其他生境服务的丧失。

“我们打算研究课题一种可以进入灌木林下面的机器……然后能够说，‘是的，这里有金属成分’或‘不，这里很难金属成分’，这样我们就可以提高需要搬运的灌木林生产量。” 提高要清除的灌木林生产量将降低排雷运输成本，每月可以回收越来越多区外以供安全运应用于。

Snakebot 机器

魅力与解除武装

这种被引述为Snakebot 的新型机器好像越来越像一台机器真空冰箱，而不是传统的扫雷仪器或无人机——这是一种实质上有意设计的功能。

2021年7月12日，在阿尔达贝特医学院校园展开实地测试者时，因其彩色重物而被昵引述为“可食用圈”的Snakebot 拖着一个袋中在泡沫中的的磁力计在活动中的心滚动。

“我们的机器好像好像滑稽。它是彩色的。它不是那种好像像联合作战的大操纵器，”宾厄姆顿医学院研究课题生索菲亚·法苏洛说。她补充说，设计的外灵感来自嗅探迫击炮的英雄松鼠，居住在雷区不远处的很高棉人对这种机器很满意。

Snakebot 机器

Snakebot 不到50厘米短，25厘米很高。它可以远程操纵，并在四个水平方向的双螺旋链条上展开操纵。阿尔达贝特医学院机械工程研究课题生欧佩耶米·波利邓乔伊暗示说：“螺旋该机构真的很简便在多个陡坡中的遥测和穿行灌木林。”的设计可以向上和外侧移动，并且可以摆动。“它灵活，非常能避免，非常稳定。”

补救排雷实习

研究课题人员的目标是让机器帮助制作团队浏览器亲善的比例尺，推断有迫击炮和很难迫击炮的地区，然后排雷工作小组可以透过这些比例尺集中的精力。这一目标之外只依赖可在学术和研究课题该机构之外下载和运应用于的软件（这一前提不之外最常见的绘图物件）。Snakebot 的旨在是“协助原有的排雷实习，而不是变为任何东西或任何人。”

Snakebot 研究课题人员已经与在很高棉运作的国际间组织起来（如金西国际间慈善组织起来，该项旨在冠名）广泛合作，设计一种可由已经在很高空上实习的制作团队组运应用于的产品。

Snakebot 机器制作团队组

当地社区表示不乐意实质上仰赖之外无人机或机器在内的技术展开排雷。克莱顿说：“扫雷社区很难意愿将人类从很高空上实质上清除。”

研究课题人员目前打算努力使机器变得越来越小，并对电机操纵和海洋学展开调整。由于大流行，他们不得不作废最近一次驶往很高棉的全程，在其预料运应用于状况中的对机器展开实地测试者，但他们期盼在2022年驶往很高棉，与当地合作伙伴协调并维持测试者。

“很高棉人打算透过自己第三世界的绝望历程，视为解决战争；还有枪支处置这一严重影响问题的世界。”

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